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Axis Robotics 联合多校发布 AXIS 浏览器端数据引擎:207 个操作任务、50,129 条轨迹
原始标题:Axis Robotics Releases AXIS: A Browser-Based Data Engine With 207 Robot Manipulation Tasks and 50,129 Trajectories
内容摘要
Axis Robotics 与 UC Berkeley、Georgia Tech、NTU 等机构提出 AXIS,把机器人操作演示采集搬进浏览器,通过 MuJoCo WebAssembly 前端遥操作 Franka Research 3,发布含 207 个任务、50,129 条轨迹、超 6 万种任务或场景变体的数据集,由 7 万多名社区成员贡献。