AI圈报
论文研究普通

Robbyant 开源 LingBot-Touch 触觉模型

信息来源:X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)·
原始标题:Looks like a brilliant open source release for robotics.

内容摘要

Robbyant 开源 Apache 2.0 许可的 LingBot-Touch,将指尖传感器读数转为机器人控制软件可用的触觉信号。三个同尺寸编码器各 5.46M 参数,在 4000 小时数据上 JEPA 版本触觉→视频检索 top-5 达 49.3%,MAE 低于 9%,VAE 仅 3.1%。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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