NVIDIA Isaac Lab 3.0 教程：训练 Microduck 行走策略并部署到真机

本文是 PyTorch profiling 系列的开篇，从最简单的矩阵乘法加偏置操作出发，逐步讲解如何使用 `torch.profiler` 进行性能分析。涵盖 profiler 设置、导出统计表格与 Chrome trace、解读 CPU 和 GPU 活动的时序关系，以及 `torch.compile` 对底层 CUDA kernel 调用链的影响。实验基于 NVIDIA A100-SXM4-80GB GPU 运行，面向基本掌握 PyTorch 但缺乏 profiling…

Ai2 AI Infrastructure 团队将基于优先级的 GPU 调度器替换为包含 GPU 时间预算、分层公平分享分配和时间切片合约的系统，用于管理数千张 NVIDIA H100、B200 和 B300，服务约 150 名内部研究员，需求超出容量 2-3 倍。

Hugging Face 发布 NVIDIA 物理仿真系列第二篇教程，讲解如何将 SO-101 机械臂的 MuJoCo 场景迁移到基于 NVIDIA Warp 的 MuJoCo Warp（MJWarp），扩展到最多 2048 个并行 GPU 环境并测量聚合吞吐量。

打造你自己的本地 AI 助手 🦞 与 @huggingface、@NVIDIAAI 和 @AntLingAGI 一起，参加一场关于 Ling-3.0-flash + DGX Spark 的实战课程，包含工作流演示和 Q&A。 9 月 17 日上午 10：30（新加坡时间）/ 9 月 16 日晚 7：30（太平洋时间）https://luma.com/nl09w0gf

On September 3, NVIDIA confirmed it is buying Hugging Face for $12.93 billion. The platform that...

参数高效微调（PEFT）技术中，LoRA 占据绝对主导：Hugging Face Hub 上 20,834 张提及单一 PEFT 技术的模型卡中 20,509 张指向 LoRA（98.4%）；外部站点 10,000 个检查点中 95.0% 是 LoRA；GitHub 搜索 `from peft import` 代码片段的 71.3% 结果为 LoRA。但研究者宣称其他技术超越 LoRA 的论文结果具备偏向性——调整学习率即可让 LoRA 匹配更优技术。Hugging Fac…

一个编码Agent调用HuggingFace上的两个Space，从零构建了展示巴黎地标3D高斯散点图的交互式画廊。Agent先用ideogram-ai/ideogram4生成每个纪念碑的黑色背景图像，再通过VAST-AI/TripoSplat从单张图像重建3D高斯散点（.ply），自动完成坐标系校正、取景、压缩为.ksplat（体积缩小约3倍），并构建基于Three.js的滚动切换、拖拽旋转查看器，最终部署为静态Space。整个过程无需客户端库，每个Space通过`agen…

Thousand Token Wood v2使用四个不同实验室的小模型（gpt-oss-20b、MiniCPM3-4B、Nemotron-Mini-4B及微调Qwen 0.5B）驱动金融模拟游戏的智能体。核心发现是异构服务层摩擦在于vLLM 0.22.1需CUDA工具包，而非模型本身。通过容忍性JSON解析层，添加模型只需一条配置。信息隔离确保内幕标志不在提示词中，扫描测试验证无泄露。记忆用情绪摘要截断避免淹没。微调0.5B模型实现0%自成交、100%有效报价，真相防火墙零…

开发者用Qwen2.5-3B构建了五人森林生物多智能体经济体，每个智能体独立运行，通过vLLM部署在Modal，以Gradio为交互窗口。3B模型在100%调用中输出有效JSON，但经济判断能力弱。通过设计稀缺性（食物品种限制、易腐坏、冬季燃料危机）和优化提示词（禁止买入自产物品、给出示例）提升决策质量。15轮模拟中，蜜价从10跌至3、柴价从4涨至7、财富基尼系数从0.14扩至0.38。项目展示了小模型可靠格式化与不可靠推理之间的工程填补。

MachinaCheck是一款基于多智能体AI的系统，旨在革新小型CNC机加工车间的报价分析流程。传统上，车间经理需花费30-60分钟手动分析图纸，而该系统在上传STEP文件及材料、公差等简单输入后，能在30秒内生成完整的可制造性报告，明确指出零件能否制造、所需工具及生产前需采取的行动。其核心在AMD MI300X加速卡上本地运行Qwen 2.5 7B模型，利用192GB HBM3显存确保客户设计数据无需离开本地，满足了制造业对数据隐私的严格要求。系统采用五组件流水线，结合…