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Real2Gym：从视频构建仿真训练场，把技能带给机器人
原始标题：Real2Gym: Building Gyms from Videos, Bringing Skills to Robots
内容摘要
Real2Gym 是一个 Real2Sim2Real 智能体框架，能把人类和机器人演示视频转成可交互仿真训练场，并将仿真中学到的技能迁移到实体机器人。其仿真环境重建成功率比 GPT-6 Astra Direct Mode 高 16.7%，策略执行 token 减少约 74.9%；在真实 Franka 机器人四项任务上，实体执行成功率高出 33.3%。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
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