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斯坦福与 Caltech 用 GPT-6 Astra 直驱 Unitree G1 机器人整理陌生厨房

信息来源:The Decoder:AI News(RSS)·
原始标题:Researchers plug GPT-6 Astra directly into a robot and let it clean up an unfamiliar kitchen

内容摘要

斯坦福和 Caltech 构建了 HomeBody 系统,让 Unitree G1 机器人无需传统训练控制层,由可替换的 VLM(此处为 GPT Astra)直接调用抓取、导航、开抽屉等技能库,自主探索陌生厨房并完成整理和取物。
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