Figure 发布 Helix 2.5 模型，人形机器人可自主做家务

Figure 发布 Helix 2.5 模型，让人形机器人进入从未见过的家庭后立即自主完成整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。Figure 在全球人类行为数据集 Index 上预训练该模型，并在湾区 30 户未收集过数据的家庭中实测；Index 预训练使任务成功率从 8% 提升到 56%，相比前代 Helix 02 只用一半任务专用数据即泛化到 30 个新环境。